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核心原材料選型

管線包軟管主體優先選用PUR 材質，該材料是管線包實現長壽命柔性運動的基礎。PUR 聚氨酯材料兼顧耐彎折、抗扭曲、耐磨損的綜合性能，適配機器人各軸連續往復擺動、扭轉的運動狀態，能夠承受反復彎曲帶來的材料疲勞損耗，降低軟管開裂、表層剝落的失效風險。

整套管線包配套組件包含固定座、固定內夾、分線器、防撞撞環、伸縮單元、滑動內夾、末端固定座等結構件。結構配件兼顧裝配強度與運動適配性，部分末端基座可采用金屬材質替代塑料版本，提升結構剛性；所有配套零部件與 PUR 軟管形成完整匹配的組件體系，實現管線束的規整收納。整套產品通過ROHS 環保安全認證以及歐盟 CE 認證，材料有害物質管控符合工業出口及國內高端制造項目的準入標準。、

關鍵技術與性能特點

1、高循環疲勞耐受性能

產品設計滿足500 萬次耐磨損柔性周期使用指標，針對機器人反復旋轉、彎折的運動特性做疲勞優化。機器人運行過程中管線包跟隨關節做往復擺動，軟管持續承受拉伸、扭轉、彎折復合作用力，經過優化的 PUR 軟管材料與配套緩沖配件配合，緩解運動過程產生的應力集中，減少軟管疲勞斷裂、線纜外層磨損的故障概率，延長整套管線系統的服役周期，降低現場停機維護頻次。

2、模塊化組件設計，適配多場景裝配

廣柔管線包采用模塊化組件組合思路，不同配件可根據機器人實際工況靈活選配組合。 固定座與固定內夾相互配合，實現管線包兩端的機械鎖緊固定，保障管線包與機器人本體穩固連接；分線器用于內部線纜、氣管的分區限位排布，規避管線之間互相纏繞摩擦；防撞撞環作為緩沖防護部件，吸收運動過程中碰撞產生的沖擊，避免軟管直接磕碰損傷。

伸縮單元配置內置彈簧結構，依靠內置軌道與彈簧實現位移補償，適配機器人運動過程中管線長度動態變化的工況，吸收運動余量，避免管線被過度拉扯；彈簧、滑動內夾組件協同工作，可實現管線運動行程自適應調節；末端固定座分為塑料版本與金屬版本，金屬末端基座具備更優結構強度，多用于機器人六軸部位，提升末端位置的結構穩定性。全套組件可以按需組合，實現不同機器人機型的管線防護裝配。

3、寬泛的機器人機型適配能力

管線包方案面向主流工業機器人本體做適配開發，可適配多系列工業機器人，覆蓋多關節工業機器人機型。針對不同品牌機器人本體安裝基準、運動行程、管線走向差異，支持定制化解決方案輸出。結合機器人本體的安裝點位、運動干涉區域、管線走線路徑，完成管線包整體方案設計，匹配不同負載、不同臂長機器人的使用條件。同時可兼容各機型本體配套線纜，實現本體線纜與外部管線包系統協同配套。

4、完整的配套服務能力

除標準化組件產品之外，同步提供現場綜合工業服務，包含現場方案溝通、管線包裝配調試、落地安裝等技術服務。依托現場安裝實施經驗，結合產線實際工況完成管線包的布設、裝配調試工作，把模塊化管線包產品落地到真實生產工位，解決現場走線干涉、裝配調試等實際工程問題。

現場應用價值

工業機器人運行時，管線束裸露布置容易出現線纜拉扯磨損、氣管彎折爆管、管線互相纏繞等問題，會直接造成設備停機，影響產線生產節拍。廣柔機器人管線包依靠 PUR 軟管基材、模塊化組件體系、500 萬次柔性疲勞設計，將線纜、氣管規整收納防護，約束管線運動軌跡，規避管線與機器人本體、周邊工裝發生剮蹭干涉。

標準化模塊支持按需選配，同時提供定制化方案，兼顧標準化交付與項目個性化需求，產品具備 ROHS、CE 合規資質，可滿足普通工業制造以及對材料環保有要求的高端制造場景。同時配套現場安裝服務，實現從產品方案到現場落地的完整閉環，幫助用戶降低機器人管線類故障，減少設備維護成本。

綜上所述，廣柔機器人管線包以 PUR 軟管為核心基材，搭配完整模塊化配件體系，以疲勞性能、模塊化裝配、機型適配、定制化能力作為核心優勢，為工業機器人提供完整管線防護解決方案，適配工業現場復雜多變的機器人應用工況。